یک گروه از محققان حوزه روباتیک در دانشگاه توکیو رویکرد جدیدی را در ارتباط با رانندگی خودکار در پیش گرفته‌اند و به جای خودکارسازی کل ماشین فقط یک روبات را در صندلی راننده قرار داده‌اند.
آی‌تی‌من- این محققان یک روبات قادر به رانندگی ماشین ساختند و آن را در جهان واقعی آزمایش کردند. تمام تلاش‌ها برای ساختن ماشین‌های مستقل و خودران بر این تمرکز داشته‌اند که خود ماشین را خودکار کنند و انسان‌ها روی صندلی مسافر و صندلی عقب بنشینند. این تلاش‌ها مستلزم اضافه کردن حسگرهایی علاوه بر قدرت پردازشگری به ماشین هستند همچنین نتایج مختلفی در پی داشته‌اند.
در این تلاش جدید گروه تحقیقاتی این ایده را بررسی کرد که شاید آسان‌تر و کم‌هزینه‌تر باشد اگر بتوانیم به یک روبات آموزش رانندگی بدهیم و آن را در صندلی راننده یک ماشین عادی بنشانیم، به جای اینکه بخواهیم کل ماشین را خودکار کنیم. این محققان چنین روباتی را ساختند و آن را مسیری در صحن دانشگاه توکیو آزمایش کردند.
این روبات موساشی نام‌گذاری و طوری طراحی شده که تقریبا همانند یک انسان راننده عمل کند. این محققان با همین هدف، روباتی ساختند که آن را به عنوان یک انسان‌نمای اسکلتی‌عضلانی(musculoskeletal humanoid) توصیف کرده‌اند؛ روباتی که نیم‌تنه، دو دست و دو پا و سر و گردن دارد.
محققان روباتیک برای این روبات همچنین چشم‌های متحرک ساختند که هر کدام از آنها به یک دوربین با وضوح بالا مجهز است. دستان و پاها هم به شکلی ساخته شده‌اند که بتوانند کنترل کامل فرمان و پدال‌ها را برای روبات فراهم سازند. این روبات یک رایانه هم دارد که نرم‌افزار آن به عنوان مغز روبات در هنگام رانندگی عمل می‌کند.
این روبات سپس پشت فرمان یک خودروی برقی قرار گرفت و عازم رانندگی آزمایشی شد. روبات مورد نظر علاوه بر رانندگی ماشین در مورد توانایی برای شناسایی و پاسخ به اشیای موجود در مسیر از جمله انسان‌ها، آزمایش شد.
این گروه تحقیقاتی گزارش داده آزمایش‌های اولیه امیدوارکننده بوده است هر چند تا زمانی که موساشی بتواند در خیابان‌ها و جاده‌های عمومی رانندگی کند راه درازی در پیش دارد.
این محققان در نظر دارند تا به تحقیقات خود در این زمینه ادامه دهند تا دریابند که آیا می‌توان با ایجاد بهبودهایی روباتی بسازند که بتواند بهتر یا حداقل ایمن‌تر از متوسط انسان‌ها رانندگی کند.
دریافت لینک صفحه با کد QR