محققان دانشگاه MIT نوع جدیدی از انگشت روباتیک ابداع کرده‌اند که می‌تواند با دقت بیشتری مشابه انسان اشیا را نگه دارد.
آی‌تی‌من- دلیل این قابلیت ارتقا یافته دوربینی مجهز با ۲ آینه در طول انگشت است که به روبات اجازه می‌دهد هر شیء را از ابتدا تا انتهای آن ببیند. این محققان فناوری جدید را GelSight Svelte نامیده‌اند.
آلن ژائو مولف ارشد پژوهش درباره این فناوری نوشته است: از آنجا که حسگر جدید شبیه انگشت انسان است، می‌توانیم از آن برای کنترل اشیای مختلف و انجام فعالیت‌های متفاوت استفاده کنیم. حسگرهای ابداعی ما فرصت‌های متعددی برای انجام فعالیت‌های مختلف با روبات ایجاد می‌کند.
ژائو توضیح داده او و همکارانش تکنیک‌های مختلفی را آزمایش کرده‌اند تا حسگر انگشتی را وادار کنند عملکردی با مشابهت زیاد با انگشت انسان داشته باشد. این امر شامل اضافه کردن چراغ‌های ال ای دی و دیگر ابزارهایی است که حسگرها استفاده می‌کنند تا به درک درستی از ظاهر و احساس هر جسمی‌که در دست داشت، دست یابند.
او در بخشی از گزارش خود نوشته است: اطمینان از انحنای صحیح آینه برای مطابقت با آنچه ما در شبیه سازی داریم، بسیار چالش برانگیز بود. اجزای انگشت روباتیگ همگی ویژگی‌های خود را دارند. به همین دلیل پیدا کردن قطعات مناسب برای انگشت دشوار بود. در مجموع، آزمایش‌ها، آزمون‌ها و خطاهای زیادی لازم بود تا نتیجه نهایی حاصل شود.
محققان با ارائه طراحی ایده آل سه حسگر را در یک دست ترکیب کردند و آن را برای ۳ حالت کنترل؛ چنگ زدن به فشار، گرفتن و گرفتن شیء با قدرت آزمایش کردند.
دریافت لینک صفحه با کد QR