محققان دانشگاه بریستول سیستم جدیدی ابداع کرده‌اند که به روبات‌ها کمک می‌کند فعالیت‌های دو دستی لمسی را با یک ابزار یاری رسان مجازی انجام دهند.
آی‌تی‌من- سیستم Bi-Touch در صنایع مختلف مانند چیدن میوه، انجام فعالیت در خانه و عضوهای مصنوعی کاربرد دارد.
کنترل دو دستی در روبات‌ها نوعی دستکاری روباتیک است که از دو بازو یا دست برای انجام فعالیت‌هایی نیازمند دقت، هماهنگی و بازخورد استفاده می‌شود. این شیوه به کنترل اشیای بزرگ یا فعالیت‌هایی مانند باز کردن در ظرف ادویه یا جا انداختن باتری کمک می‌کند.
دستکاری دو دستی با کمک سخت افزار ارزان و الگوریتم‌های یادگیری می‌تواند از فعالیت‌های انسان نیز بیاموزد.
سیستم Bi-Touch به روبات‌ها کمک می‌کند وظایف دستی مانند ترجمه دستورها از یک دستیار دیجیتال را انجام دهند. یافته‌های اخیر که به تازگی منتشر شده، نشاندهنده یک سیستم هوش مصنوعی است که با استفاده از بازخورد حسی و خود تحریک شونده، رفتارهای روبات را کنترل می‌کند.
سیستم بازوی روباتیک دوتایی حسی همراه جدیدترین دستاوردها در زمینه هوش مصنوعی و حس لامسه روباتیک به کار گرفته شد.
محققان از یک روش نوین برای یادگیری روبات‌ها به نام Deep-RL استفاده کردند که مشابه آموزش به سگ با سیستم پاداش و تنبیه است. این سیستم به روبات‌ها تصمیم گیری، آموزش از طریق آزمون و خطا را آموخت و طی گذر زمان موثرترین راه‌ها برای انجام فعالیت‌ها را کشف کرد.
به گفته ییجیونگ لین مولف ارشد پژوهش سیستم Bi-Touch در این باره می‌نویسد: می‌توان به راحتی سیستم‌های هوش مصنوعی در دنیای مجازی را ظرف چند ساعت آموزش داد تا فعالیت‌های دو دستی را انجام دهند.
دریافت لینک صفحه با کد QR