محققان با الهام از بیومکانیک سفره ماهی، یک روبات نرم کم مصرف ساختهاند که قادر است چهار بار سریعتر از روباتهای نرم شناگر قبلی شنا کند.
آیتیمن- این روبات که در دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی ساخته شده، «روبات پروانه» نام گرفته است؛ زیرا حرکت آن هنگام شنا مشابه حرکت دست و بازوی شناگران در هنگام شنای پروانه است. تا کنون روباتهای نرم شناگر قادر نبودهاند که در هر ثانیه مسافتی بیش از طول بدن خود را شنا کنند، اما حیوانات دریایی مانند سفره ماهی (manta ray) قادرند بسیار سریعتر شنا کنند.
دو نوع از روباتهای پروانهای توسط محققان ساخته شده است. این روباتها سبک هستند و تنها ۲.۸ گرم وزن دارند و مصرف انرژی آنها پایین است.
یک نوع بطور خاص برای سرعت ساخته شده و قادر است به میانگین سرعت ۳.۷۴ طول جثه در هر ثانیه برسد. روبات دوم نیز به این منظور طراحی شده که قابلیت مانور بالایی داشته باشد و بتواند چرخشهای شدید به سمت چپ یا راست داشته باشد. این نمونه قابل مانور قادر است به سرعت ۱.۷ طول جثه در ثانیه برسد.