گروهی از محققان دانشگاه اوزاکا روباتی اندروییدی با  نام آفه تو (Affeto) ساخته اند که قادر به تعامل و ابراز احساسات مشابه با یک کودک است. این روبات می تواند حالت ها و حرکات سر و صورت یک کودک را شبیه سازی کند. نسل اول این مدل از روبات های اندروییدی در سال 2011 ساخته شد. اکنون نسل دوم آن یک جهش بزرگ رو به جلو ایجاد کرده است. این روبات ها به طریقی ارتقا یافته اند که حالت چهره آنها بیشتر شبیه به کودکان است و می تواند احساسات را به شکل طبیعی منتقل کند.

بنابراین، نسل دوم آنها سطحی بالاتر و عمیق تر از نظر احساسات دارد که می تواند منجر به تعامل بهتر با انسان شود. محققان دانشگاه اوزاکا با مطالعه 116 نقطه مختلف صورت شروع کردند. این کار برای اندازه گیری و درک حرکات روبات به روش سه بعدی انجام شد.

سپس دستگاه های تغییر شکل دهنده زیر این نقاط معین از صورت که توسط محققان انتخاب شده بود، کار گذاشته شد. این دستگاه های تغییر شکل دهنده موجب تغییر شکل صورت روبات و در نتیجه ابراز احساسات توسط آن می شوند که آن را به شکل انسانی بیشتر شبیه می کند. این حرکات شامل بستن چشم، بالا بردن پلک ها، حرکات لب و غیره است.
 

ITMen