آخرین اخبار
facebook Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی
کد خبر : 231893
تاریخ انتشار : 7 بهمن 1396 12:5
تعداد بازدید : 900

1/3 گرم

محققان بخش روبات های مینیاتوری دانشگاه هاروارد با کوچک کردن مقیاس روبات های دلتا موفق به ثبت رکوردهای جدیدی در حوزه سرعت و دقت شدند.

آنا- روبات های دلتا گونه ای از روبات های موازی هستند که از سه بازو متصل به مفصل و تکیه گاه اصلی ساخته شده اند. مهم ترین ویژگی روبات های دلتا توانایی انجام حرکات دقیق و سریع با حداکثر ظرافت است.
روبات های دلتا با توجه به توانایی های منحصربه فرد و قیمت ارزان بهترین گزینه برای بسته بندی محصولات تولیدی در کارخانه هستند.روبات ساخته شده توسط محققان دانشگاه هاروراد با نام «میلی دلتا» شناخته می شود. این روبات از نظر سرعت و دقت بی نظیر در انجام حرکات به عنوان یک رکورد در این صنعت شناخته می شود.
روبات های دلتا با دو ویژگی منحصربه فرد به بهترین گزینه برای مصارف صنعتی تبدیل شده اند. اولین ویژگی این روبات ها موتورهای ثابت است. شاید مهم ترین تفاوت روبات های دلتا و روبات های انسان نما ثابت بودن موتورها و سبک شدن بازوها است. همین نکته ظریف باعث شده تا بازوها سبک تر شوند تا سرعت و دقت حرکات افزایش یابد.
روبات محققان دانشگاه هاروارد در ابعاد 15 میلی متر ساخته شده و با ظرفیت 3/1 گرم قادر است حرکات را با فرکانس بسیار بالای 75 هرتز تکرار کند.


نظر شما



نمایش غیر عمومی
تصویر امنیتی :