آنا- در این روش دو پهپاد با پرواز جفتی به دور محل می چرخند و یکی از آنها سیگنال های وای فای را اسکن می کند و به دیگری می فرستد و در این فرایند با انجام محاسبات پیچیده ریاضی، اطلاعاتی مانند ابعاد اتاق ها، راهروها و ضخامت دیوارهای محل را به دست می آورد و در نهایت با استفاده از کامپیوتر پشتیبان، نقشه محل را تهیه می کند. این فرایند پیچیده کمک می کند تا نیروهای امدادی و امنیتی بدون نیاز به خطر کردن، در مواجهه با وقایع مختلف، ابتدا نقشه مناسبی از محل ناشناخته به دست بیاورند و سپس وارد عمل شوند. یاسمین مستوفی، فارغ التحصیل سال 1376 مهندسی برق از دانشگاه صنعتی شریف در تهران است. وی فوق لیسانس و سپس دکتری خود را در همین رشته در سال ۲۰۰۴ در دانشگاه استانفورد به پایان رساند و سپس در انستیتو تکنولوژی کالیفرنیا Caltech در پاسدینا فوق دکتری خود را در رشته سیستم های دینامیکی و کنترل اخذ کرد. یاسمین مستوفی پس از پایان تحصیلات به ترتیب در دانشگاه های نیومکزیکو و ایالتی کالیفرنیا درسانتاباربارا به عنوان استاد دانشگاه مشغول به فعالیت شد.