آنا- سیستم Welwalk WW-1000 برای افراد مبتلا به فقدان حرکتی شدید در پاها مانند مبتلایانی که دچار سکته مغزی شده اند، طراحی شده است. این آتل های موتوری در اطراف زانو و قسمت پایین پا قرار می گیرد و به کاربر در خم کردن پاها و تقویت مفاصل کمک می کند. متخصصان معتقدند که اجاره دادن این تجهیزات نسبت به خرید آنها مناسب تر است و هزینه ها را برای بیماران تعدیل می کند به طوری که در مقایسه با خرید، راحت تر می توانند هزینه اجاره آتل و تجهیزات را پرداخت کنند. تویوتا با همکاری بیمارستان دانشگاه بهداشت «فوجیتا» اقدام به تولید این تجهیزات برای سالمندان و افراد ناتوان کرده است. بیماران در استفاده از این تجهیزات و آتل ها ابتدا چگونگی استفاده از این آتل را هنگام راه رفتن روی تردمیل ویژه یاد می گیرند. این تردمیل نوع راه رفتن فرد را کنترل می کند و وزن او را با تسمه ای از بالا حمایت می کنند. یکی از افسران تحقیقاتی تویوتا معتقد است که این راهکارها به کاهش فشار روی بیماران کمک می کند و به آنها اجازه می دهد در مدت طولانی تری در آموزش ها حضور یابد. همان گونه که بیماران دوره بازتوانی خود را سپری می کنند، حسگرهای تعبیه شده در داخل آتل، نحوه راه رفتن آنها را کنترل و میزان حمایتی را که از طریق دستگاه اعمال می شود، تعدیل می کند.