fanavaran
آخرین اخبار
   
    کد خبر : 219206
    تاریخ انتشار : 23 شهریور 1396 12:31
    تعداد بازدید : 1092

    طراحی یک روش جدید برای همکاری روبات ها

    محققان دانشگاه های بروکسل و لیسبون در قالب یک پروژه تحقیقاتی تحت نظر اتحادیه اروپا موفق به طراحی روشی برای همکاری روبات ها شده اند.

    ایسنا- برای ایجاد هماهنگی و همکاری بین روبات ها راههای مختلفی وجود دارد که هر کدام از آنها چالش های مختص به خود را دارد. یکی از راههای ایجاد ارتباط بین روبات ها این است که به آنها برنامه ای داده شود تا براساس تغییراتی که در محیط پیرامونی آنها رخ می دهد فعالیت خود را ادامه دهند و کل مجموعه برای دستیابی به هدفی بزرگ تر همکاری کنند، هرچند که پیاده سازی این روش ساده نیست. روش دیگر این است که یک مرکز فرماندهی مرکزی برای مجموعه روبات ها تعریف شود و فعالیت های آنها بر این اساس تنظیم شود اما این روش در صورت از کار افادن مرکز اصلی و یا اختلال در آن نمی تواند به خوبی پاسخگوی نیازها باشد و ممکن است در موارد حساس خطرآفرین نیز باشد. حال محققان اروپایی ترکیبی از این دور روش را برای مدیریت مجموعه های روباتیک طراحی کرده اند. در این روش تک تک روبات ها به صورت انفرادی کار می کنند اما زمانی که به هم متصل می شوند همگی با هم براساس دستورات یک روبات مرکزی کار می کنند. روبات مرکزی ثابت نیست و می تواند با دیگر روبات ها جایگزین شود و به همین دلیل در صورت بروز مشکل، تیم روبات ها با یک روبات مرکزی دیگر به کار خود ادامه خواهد داد و از روبات مرکزی سابق جدا شده و به روبات فرمانده جدید متصل می شوند. 


    نظر شما



    نمایش غیر عمومی
    تصویر امنیتی :