fanavaran
آخرین اخبار
   
    کد خبر : 212059
    تاریخ انتشار : 28 خرداد 1396 11:41
    تعداد بازدید : 542

    روباتی که می تواند روی مریخ راه برود

    مهندسان آژانس فضایی ناسا روبات انسان نمایی ساخته اند که روزی قادر خواهد بود روی سطح مریخ راه برود.

    ایسنا- گفته می شود این روبات در آینده به انسان ها در مستعمره کردن مریخ کمک خواهد کرد و در حال حاضر در حال آموزش دیدن برای حرکت روی سطوح چالش برانگیز است. روباتValkyrie  نشان داده قادر است عرض یک جاده ناهموار و خمیده را به شیوه ای شبیه انسان ها طی کند 
    در حال حاضر، این روبات انسان نما می تواند مانند انسان راه برود و حرکت های پایه مانند نگه داشتن و تکان دادن اشیا را انجام می دهد. سامانه مورد بحث دارای 28 مفصل است که با گشتاور کنترل می شوند و همچنین 200 حسگر دارد که به سر، بازوها، شکم و ران های آن متصل می شوند. هر ران این روبات دارای هفت مفصل است و به جای پا، دارای تسمه هایی است که هر یک مجهز به یک دوربین سبک و یک حسگر جهت ترسیم نقشه های سه بعدی است. همچنین بخش فوقانی بازوهای آن مجهز به چهار دیسک چرخان ارتجاعی است. باتری دو ولتاژی این روبات قادر است یک ساعت آن را نیرودهی کند و زمانی که قابل استفاده نیست، می توان آن را با یک شبیه ساز و یک خازن جایگزین کرد که این دو با هم ویژگی های مکانیکی و الکتریکی باتری را تقلید می کنند.


    نظر شما



    نمایش غیر عمومی
    تصویر امنیتی :