آخرین اخبار
facebook Telegram RSS ارسال به دوستان نسخه چاپی
کد خبر : 188370
تاریخ انتشار : 16 مرداد 1395 11:12
تعداد بازدید : 583

روبات چرخانی که مثل تانک راه می رود

مهندسان آلمانی روباتی را ابداع کرده اند که به شکل یک حلقه است و مانند تانک حرکت می کند.

آنا- «اوروبروس» (Ouroboros) نمادی از یک مار بزرگ پیچ خورده در مصر باستان است که به شکل دایره درمی آید و دم خود را می خورد. چهار دانشجوی مهندسی کامپیوتر دانشگاه علوم کاربردی بیلفلد آلمان به تازگی نوعی روبات به نام اوروبروس ساخته اند که به صورت دایره ای تغییر شکل می دهد. روبات اوروبروس که بی شباهت به زنجیر پهن و بزرگ دوچرخه نیست، از 12 بخش مرتبط ساخته شده که هر کدام از یک موتور و حسگر فشار تشکیل شده است. 
این روبات روی سطح صاف به سادگی مانند چرخ حرکت می کند. زمانی که حسگرهای تعبیه شده در آن وجود مانعی را بر سر راه روبات تشخیص دهند، روی سطح پخش می شود تا بتواند مانند یک خودروی یدک کش از مانع عبور کند. تنها کاری که این روبات به‎رغم چرخیدن قادر به انجام نیست، حرکت روی یک خط مستقیم است. این مساله را نیز می توان با نمونه های بعدی روبات های ساخته شده تغییر داد. احتمالاتی که در اینجا مطرح می شود، استفاده از دو حلقه متصل به هم از طریق یک محور مرکزی، استفاده از مفاصل چرخشی با حرکت آزاد بین ارتباط ها یا اتصال دو حلقه به هم تا محورهای آن از هم عبور کنند.


نظر شما



نمایش غیر عمومی
تصویر امنیتی :